Découvrez les Robots Mobiles Collaboratifs Autonomes

Capables de réagir aux changements de l’environnement de production et capables de se reprogrammer de manière autonome, ils constituent une innovation appréciable et indispensable dans les lignes de conditionnement

Les robots mobiles autonomes (AMR) sont essentiellement l’évolution des véhicules automatiques guidés (AGV) et sont utilisés efficacement dans le réapprovisionnement des lignes de conditionnement et autres tâches de production. Découvrons ensemble ce qu’ils sont en détail dans cet article intéressant.

Qu’est-ce qui a changé d’un AGV à un AMR plus sophistiqué?

Les robots mobiles autonomes sont très différents des AGV conventionnels et ont en commun avec eux la seule fonction de transporter des matériaux d’un point X à un point Y. L’innovation des AMR réside dans l’extension substantielle de leur intelligence embarquée : les AGV ne peuvent obéir qu’à des instructions de programmation simples, suivant des chemins fixes via des capteurs, des bandes magnétiques ou des câbles. Et si le trajet de la structure où vivent les lignes de production est modifié, ce qui arrive fréquemment, le changement des guides des AGV est coûteux.

Les AMR sont flexibles parce qu’ils naviguent dans les cartes que leur logiciel construit sur place ou dans les plans préchargés des structures. Les robots mobiles autonomes utilisent les données des caméras, des capteurs intégrés et des scanners laser, ainsi que des logiciels sophistiqués, pour détecter leur environnement et choisir le chemin le plus efficace vers l’objectif. Avec ces pré-requis de navigation, leur mise en œuvre, même dans des structures dynamiques et en constante évolution, est simple et économique car elle ne nécessite qu’une carte. Par conséquent, un AMR peut être mis en œuvre en quelques heures et réajusté rapidement en cas de changements dans l’environnement de production dans lequel ils sont placés.

Mais ce n’est pas tout. Capable de réagir aux changements de l’environnement de production et de se reprogrammer de manière autonome, AMR peut calculer des itinéraires alternatifs si des obstacles tels que des personnes, des palettes ou des chariots élévateurs apparaissent devant eux. Cela permet d’optimiser la productivité en garantissant que le flux de matériaux reste dans les temps.

Où les RAM sont-elles essentielles?

Les RAM sont essentielles aux environnements de production modernes, qui exigent l’agilité et la souplesse nécessaires pour apporter des changements aux produits ou à la chaîne de production. Les robots mobiles autonomes sont très adaptables pour la production dans des structures de toute taille. Si des cellules de production sont déplacées ou si de nouvelles cellules ou de nouveaux processus sont ajoutés, une carte du bâtiment mise à jour peut être rapidement et facilement chargée, ou la carte AMR peut être reproduite directement sur le site, de sorte qu’elle peut être utilisée immédiatement pour de nouvelles tâches. Cette capacité offre aux organisations une utilisation complète et flexible du robot et de ses fonctions, ce qui n’est pas possible avec l’infrastructure AGV.

La capacité de travailler de façon autonome rend AMR beaucoup plus adaptable que les AGV. L’AMR n’a besoin que de simples modifications logicielles pour modifier les tâches, de sorte que le même robot peut effectuer une variété de tâches à différents endroits, effectuant automatiquement les ajustements nécessaires pour répondre aux exigences de production dans différents environnements.

Comment les robots mobiles sont-ils utilisés dans l’industrie de l’emballage?

Les robots mobiles sont principalement utilisés pour le transport d’articles qui doivent être emballés, par exemple de la fin de la ligne de production ou de l’entrepôt à la station d’emballage, ainsi que pour gérer le transport interne des produits emballés vers le chargement central ou vers un entrepôt. Avec la solution MiRHook, les robots mobiles peuvent remorquer des chariots ou même une fourche à palettes, ce qui leur permet de transporter des palettes complètes ou de nombreux colis en même temps.

Les robots mobiles mettent-ils en danger l’utilisation des ressources humaines?

Non, ils ne le font pas et, au contraire, ils tirent le meilleur parti du travail du personnel qui peut effectuer des tâches de plus grande valeur que le transport de marchandises d’un endroit à un autre. Les robots mobiles empêchent ainsi les personnes d’effectuer des tâches de transport dans des environnements de production, de stockage ou d’emballage et permettent d’optimiser les flux de travail.

Comme les robots sont collaboratifs, ils peuvent travailler en partenariat avec leurs homologues humains pour augmenter les niveaux de productivité. Par exemple, grâce aux robots mobiles, les entreprises évitent les goulots d’étranglement entre la production et l’emballage. Habituellement, lorsque le personnel gère le transport interne, les produits sont regroupés en petits lots par équipe parce que le transport doit être effectué, mais cela affecte le flux de production et le conditionnement. Les robots peuvent livrer 24 heures sur 24, 7 jours sur 7.

Les robots mobiles sont-ils sûrs ? Dans une usine, comment les robots mobiles se comportent-ils près des personnes et des objets?

Si elle est bien construite, la sécurité est garantie à tous points de vue. Dans le cas où une personne trébuche devant le robot MiR (Mobile Industrial Robots, un fabricant leader de robots mobiles collaboratifs), un système de balayage de vision laser est capable d’interpréter l’obstacle assez rapidement pour rediriger le robot ou l’arrêter pour éviter une collision. Il s’agit d’un système de sécurité de catégorie 3, niveau de performance D, qui utilise un scanner laser, un PLC et un relais de sécurité pour alimenter les données de l’algorithme de planification. Les robots MiR sont capables de reconnaître les obstacles jusqu’à 15 mètres de distance et de les contourner, ou ils peuvent s’arrêter en toute sécurité afin de ne pas heurter ou blesser quelqu’un. D’autres types de robots mobiles collaboratifs peuvent avoir d’autres paramètres de comportement mais la logique reste la même que celle décrite pour les robots MiR.

Quelle est la vitesse d’un robot mobile ? Cela dépend-il de ce qu’il transporte?

La vitesse peut être cartographiée en fonction des caractéristiques de l’environnement de production et de l’itinéraire. Pour donner quelques exemples, considérons toujours certains modèles MiR : le MiR100 peut se déplacer à une vitesse allant jusqu’à 1,5 m/s, le MiR200 à 1 m/s tandis que le MiR500 atteint jusqu’à 2 m/s. La vitesse ne dépend généralement pas du poids des objets transportés.

Y a-t-il des prévisions de ventes à court terme?

Les données de l’IFR (International Federation of Robotics) estiment que les ventes d’AMR et d’AGV dans les environnements de production augmenteront de 333 % jusqu’en 2020 et que les chiffres de l’AMR devraient être de loin les plus élevés.

Note all’immagine di testata: nella foto sono presenti robot MiR. La foto è tratta dal sito www.packagingobserver.com