Ces dernières années, les lignes d’emballage sont devenues de plus en plus populaires, où des robots sont souvent utilisés. Le choix du bon robot, qui permet une manipulation précise et rapide, est important avant tout pour l’efficacité de la production. Farmo Res, grâce à ses techniciens, trouve toujours le robot le plus adapté aux différents besoins de ses clients.

La machine sur laquelle nous intégrons le plus souvent la technologie robotique est notre thermoformeuse automatique Prima K7, une excellente solution utilisée pour la production de barquettes en PET, PVC et polystyrène pour l’emballage de seringues, flacons et bouteilles. Dans une application récente, nous avons intégré une douzaine de robots. Mais la Prima K7 est une machine transversale qui est également utilisée dans d’autres industries, comme l’industrie alimentaire où elle est largement utilisée pour le conditionnement de produits alimentaires à dose unique.

Mais comment choisir le robot ?

Choisir et personnaliser le robot ou plusieurs robots dans la même application n’est pas une tâche facile. Le point de départ est sans doute de comprendre avec la plus grande précision ce que le robot devra faire. Cela semble trivial, mais ce n’est pas le cas. Au niveau conceptuel, la tâche du robot est presque toujours claire, mais lorsque nous entrons dans les détails opérationnels, les variables à quantifier créent pas mal de complexités. Les principales variables à définir dans le choix du robot peuvent être :

  • des demandes cycliques qui, souvent, ne sont pas une valeur unique mais un ensemble de valeurs variables selon le format
  • les charges sur le poignet, y compris les pinces et les centres de masse relatifs
  • points de collecte et de dépôt
  • les stratégies de préhension, de transfert et de libération (trajectoires)
  • zones d’interférence

La définition de ces variables est en tout cas la tâche de nos techniciens Farmo Res qui, par le biais de questionnaires ad hoc, recevront du client les détails nécessaires pour le choix, l’installation et la personnalisation du robot. À notre avis, il est fortement déconseillé de se fier à des fournisseurs qui proposent des solutions de mécanique robotique basées sur des données génériques car, avec le temps, vous vous trouverez confronté à une série de problèmes inévitables.

Les caractéristiques des robots que nous installons

L’indépendance par rapport au contrôleur et la possibilité d’une intégration totale, ainsi que la fiabilité et l’efficacité des performances, sont les principales prérogatives. Mais l’aspect le plus important est de pouvoir compter sur un mécanicien capable d’effectuer son action en utilisant la même électronique de la machine, sans qu’il soit donc nécessaire d’intégrer une unité de contrôle et une interface différentes. Nos robots font donc partie intégrante de la machine. L’éventail des solutions que nous pouvons intégrer est vraiment large, allant de plus de 200 modèles répartis entre des robots de 3 à 5 axes, des duopodes, des versions anthropomorphiques, des versions à conception hygiénique et d’autres versions spéciales, tous indépendants du contrôleur et capables de travailler dans n’importe quelle phase de l’emballage.

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